Brachyura en Anomura behoren beide tot de orde van de tienpotigen, de Decapoda, waar ook kreeften en garnalen bij horen.
Beide hebben dus 10 poten. Maar bij de Anomura zijn er vaak maar 8 zichtbaar. De ‘laatste’ twee zijn meestal kleiner van vorm en verborgen in de kieuwkamer (onder het schild) om te worden gebruikt voor het reinigen van de kieuwen.
Een ‘krab’ met 8 zichtbare poten is dus meestal een Anomura.